Ήταν Εβραίος,γιος του Ναυή,από τη φυλή Εφραίμ και διάδοχος του Μωυσή του προφήτη.Ο Ιησούς,ονομαζόταν πρώτα Αυσής.Στάλθηκε από τον Μωυσή να κατασκοπεύσει τη γη Χαναάν και όταν επέστρεψε ανέλαβε μετά τον θάνατο του Μωυσή την αρχηγία του λαού,που τον οδήγησε μαζί με την κιβωτό στην Παλαιστίνη,αφού πέρασε τον Ιορδάνη και συνέτριψε τους αλλόφυλους στα τείχη της Ιεριχώ (Ιησ.ι’,12).Όταν κατέλαβε την Παλαιστίνη και τη μοίρασε στους Ισραηλίτες,τους οποίους κυβέρνησε 27 χρόνια,απεβίωσε ειρηνικά 110 χρονών.